Volví de una linda semanita de vacaciones y que mejor manera de volver al blog que escribiendo un lindo HowTo.

Bueno... comencemos.

Primero entramos a una consola y nos hacemos root:
sudo -s
#ingresar password
Luego bajamos las cosas que necesitamos para poder compilar el driver:
apt-get update
apt-get install linux-headers-generic (si usas la versión generic del kernel)
apt-get install build-essential bin86 sharutils
Ahora nos bajamos la versión mas actual del driver que encontremos en esta página: (en mi caso baje la versión madwifi-0.9.2.1.tar.gz) http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=82936&package_id=85233

Copiamos el driver comprimido desde la carpeta donde lo bajamos a /usr/src/, en mi caso lo había bajado en el home:
cp /home/drfest/madwifi-0.9.2.1.tar.gz /usr/src/
Descomprimimos, compilamos e instalamos el driver:
cd /usr/src
tar -zxvf madwifi-0.9.2.1.tar.gz
cd madwifi-0.9.2.1
make clean
make
make install
Ahora probamos el modulo:
modprobe ath_pci
Y hacemos que los cambios sean permanentes:
gedit /etc/modules
#agregamos ath_pci al final y guardamos los cambios
Listo... disfruten de sus placas inalámbricas.